蜗杆和蜗轮用于垂直交叉两轴之间的传动。在一般情况下，蜗杆是主动的，蜗轮是从动的。蜗杆蜗轮的传动速比大，结构紧凑，但效率低。

蜗杆常用单线或或双线，在啮合传动时，如蜗杆旋转一圈，蜗轮之转过一个或两个齿，因此可达到大的速比，蜗杆和蜗轮的轮齿是螺旋形的，蜗轮的齿顶面常制成环面。

一对啮合的蜗轮蜗杆的模数相同，且蜗轮的螺旋角和螺杆的导程大小相等，方向相同。